Keilhack war im In- und Ausland als Gutachter tätig und veröffentlichte u. a. ein ‚Lehrbuch der praktischen Geologie’ (1896) sowie ein ‚Lehrbuch der Grundwasser- und Quellenkunde’ (1912)“ (DBE). Er gilt als „die letzte markante Persönlichkeit aus der ersten großen Generation der Preußischen Geologischen Landesanstalt” (Paul Woldstedt, K. K. †, in: Geologisches Jb. 65, 1951, 19–25)..