Daraufhin wurde er für drei Jahre für die Ausbildungsklasse für Klavier ans Stern’sche Konservatorium verpflichtet, wo er später zum Lehrer der Meisterklasse avancierte.
Ab 1905 machte Voss mehrere Konzertreisen in Deutschland und England, wo er unter anderem mit dem Henry Wood Orchestra konzertierte. 1908 wurde er nach Mittelamerika für 29 Konzerte verpflichtet, woraus wegen des großen Erfolges 37 wurden. Er spielte unter Arthur Nikisch in Berlin und mit vielen deutschen Orchestern, darunter die Meininger Hofkapelle und das Pfalzorchester. 1909 gründete er mit Philipp Wolfrum die Heidelberger Musikakademie, die der Universität angegliedert war und der er 13 Jahre lang als Direktor vorstand..